Unity3D 2D的寻路方式

在Unity3D 2D开发中，寻路功能的实现其实并不复杂。只要你实践过几次寻路地图的制作，寻路对你来说将是小菜一碟。下面，我们将详细介绍寻路的方法和步骤，欢迎大家指正，若你有更好的办法，那就再好不过了。

如今，大部分MMO游戏都具备自动寻路功能。玩家点击场景中的某个位置，角色便会自动寻路前往，途中即便存在诸多障碍物，角色也能自动绕过，最终抵达终点。在使用Unity3D开发2D游戏时，自动寻路有多种实现方式。其中，比较传统的是A星寻路算法，它是一种经典的人工智能算法，在游戏开发领域应用广泛，大部分页游和端游都采用了这项技术。在Unity游戏中同样可以使用该技术，Asset Store上已有相关组件，感兴趣的同学可以自行了解，后续有机会我会再详细介绍。今天，我们将学习Unity官方内置的寻路插件——Navmesh。

由于内容较多，我们将分几次进行系统学习。今天，我们先通过一个最简单的例子，来开启Unity3D开发2D游戏的寻路学习之旅。

实例目标

我们要实现这样一个功能：当玩家点击场景中的某个位置时，角色能够自动寻路前往，并且会绕过各种复杂的障碍，找到理论上的“最短路径”。

实现步骤

1. 创建地形：在Unity场景中创建地形，作为角色活动的基础场景。
2. 添加角色：将角色模型添加到场景中，该角色将是实现寻路功能的主体。
3. 创建障碍物：创建多个障碍物，并尽量将它们摆放得复杂一些，以此来检验Navmesh的可用性和效率。
4. 设置地形导航静态属性：选中地形，在Navigation窗口中，设置Navigation Static。这一步是为了让Unity知道该地形在寻路计算中是静态的。
5. 设置障碍物导航静态属性：依次选中各个障碍物，在Navigation窗口中，设置Navigation Static。同样，这是为了告知Unity障碍物在寻路计算中的静态性质。
6. 烘焙寻路网格：在Navigation窗口中，选择Bake（烘焙）界面，点击Bake按钮，对场景进行烘焙，从而生成寻路网格。
7. 添加NavMeshAgent组件：为角色添加NavMeshAgent组件，路径为Component -> Navigation -> Nav Mesh Agent。该组件是实现自动寻路的关键。
8. 编写脚本实现寻路功能：为角色新增一个脚本PlayerController.cs，用于实现点击目标后自动寻路的功能。以下是脚本的详细代码：

   using UnityEngine;
   using System.Collections;
   //Author:ken@iamcoding.com
   public class PlayerController : MonoBehaviour
   {
   private NavMeshAgent agent;
   void Start()
   {
   //获取组件
   agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
   }
   void Update()
   {
   //鼠标左键点击
   if (Input.GetMouseButtonDown(0))
   {
   //摄像机到点击位置的射线
   Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
   RaycastHit hit;
   if (Physics.Raycast(ray, out hit))
   {
   //判断点击的是否为地形
   if (!hit.collider.name.Equals("Terrain"))
   {
   return;
   }
   //点击位置坐标
   Vector3 point = hit.point;
   //角色转向点击位置
   transform.LookAt(new Vector3(point.x, transform.position.y, point.z));
   //设置寻路的目标点
   agent.SetDestination(point);
   }
   }
   //播放动画，根据是否到达目的地播放空闲或跑步动画
   if (agent.remainingDistance == 0)
   {
   GetComponent<Animation>().Play("idle");
   }
   else
   {
   GetComponent<Animation>().Play("run");
   }
   }
   }
   

至此，Unity3D 2D的寻路功能就已经实现了！通过这个简单的Unity3D开发2D游戏实例，我们学会了如何基本使用自动寻路组件Navmesh。不过，该组件还有着更强大的功能，例如当起始点和目标点之间出现阻断时的处理等，后续我们可以进一步深入探索。