unity3d-物理引擎就是我们在游戏中模拟真实的物理效果,比如,在场景中有两个圆柱立方体对象,一个在天空中,一个在地面上,在天空中的圆柱立方体开始自由下落,然后与地面上的圆柱立方体对象发生碰撞,而unity3d-物理引擎物就是用来模拟真实碰撞的自然效果。

如果需要让模型感应物理引擎的效果,需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中。

刚体(Rigidbody)

刚体是一个非常重要的组件,新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的,而刚体组件可以给物体添加一些

常见的物理属性,比如物体质量、摩擦力和碰撞参数等,这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏世界中的一切行为。

下面我们在unity中创建一个plane(平面),两个cube(立方体),蓝色cube默认状态是没有rigidbody,

给红色cube添加刚体组件,选择要添加刚体的对象,

通过 “Component—>Physics—>Rigidbody”或者在Inspector窗口,选择“AddComponent—>Physics—>Rigidbody ”

运行后可以发现,添加了刚体的红色cube感应到了物理效应,会从空中落下。而蓝色cube依然是静止不动的

可以看到Inspector可以看到Rigidbody包含的属性,简单的看下几个属性的含义,详细的可以看手册

  

力是物理学中一个非常重要的元素,其种类有很多,刚体组件可以受力的作用,

比如给刚体施加一个X轴方向的力,那么该刚体绑定的物体将沿X轴方向向前移动,

这就好比用力将物体仍出去一样,该物体会以抛物线的形式移动,而不是呆板的做匀速平移 。

力的方式有两种

1:普通力,通过设定里的方向和大小,相当于把力施加在物体的重心上。

2:位置力,需要设定目标点的位置,该物体就朝向这个目标位置施加力。

AddForce和AddForceAtPosition

还是拿之前的那个列子做演示。在Hierarchy视图中创建两个Sphere,红色的添加普通力,白色的添加位置力

红色Cube当作位置力的目标对象。即向该位置发射一个位置力

1:创建脚本。定义三个变量:

1 public GameObject whiteSph; //白色球体 施加普通力的对象 2 public GameObject redSph; //红色球体 施加目标位置力的对象 3 public GameObject targetPos;//目标对象

2:GUI绘制两个Button,分别控制“普通力”和“位置力”逻辑代码

 1 void OnGUI()  2  {  3 if (GUILayout.Button("普通力"))  4  {  5 redSph.rigidbody.AddForce(0,1000,0); //Y轴上力的大小为1000。即向上  6  }  7 if (GUILayout.Button("位置力"))  8  {  9 //算出whiteSph到targetPos的目标向量 10 Vector3 c = targetPos.transform.position - whiteSph.transform.position; 11 12 //在c位置施加一个位置力,targetPos将会向这个位置移动 13  whiteSph.rigidbody.AddForceAtPosition(c, targetPos.transform.position, ForceMode.Impulse); 14  } 15 }

3:脚本挂载到Camera上。给变量拖拽赋值。运行看效果.

运行游戏,刚体会受物理效应会往下落

1:当单击位置力。红色球体会往天空弹起,因为它有刚体。最终还是外往下落。

2:当单击位置力。白色球体会朝着红色方块位置添加力。最终移动到这个位置。

3:当改变红色cube坐标后。目标位置也跟着移动。

说了这么多。那AddForce和AddForceAtPosition到底有什么区别呢?我也是跟着学。跟着看手册,

也许只有等以后知道了它运用在什么逻辑代码中。就自然而然了解了。

手册上的解释:

1: 添加一个力到刚体。作为结果刚体将开始移动。

2:在position位置应用force力。作为结果这个将在这个物体上应用一个力矩和力。

力矩?是什么。这个我也犯迷糊。不过在手册手看到这样一个函数

AddTorque:添加一个力矩到刚体。作为结果刚体将绕着torque轴旋转。

手册手函数有很多。有兴趣的可以自己去测试,等下把手册给大家。我也是网上下载的。


碰撞与休眠

刚体与物体之间是存在碰撞的,一旦刚体开始移动,就可以在系统方法中监听刚体的碰撞状态,碰撞分为三种:

1:进入碰撞

2:碰撞中

3:碰撞结束

我们通过一张图片来了解

碰撞器

游戏对象如果需要感应碰撞,那么必须给其添加碰撞器,默认情况下,创建游戏对象时,会自动将碰撞器添加到其中。

unity一共为对象提供了6种碰撞器

1:Box Collider         盒子碰撞器

2:Sphere Collider     球体碰撞器

3:Capsule Collider    胶囊碰撞器

4:Mesh Collider        网格碰撞器

5:Wheel Collider      车轮碰撞器

6:Terrain Collider     地形碰撞器

在碰撞器之间可以添加物理材质,用于设定物理碰撞后的效果,它将将开始

相互反弹,反弹的力度是有物理材质决定的。


unity标准资源包中提供了一些物理材质的资源,我们可以导入到当前工程中

导入成功后:

好。我们可以看出之前的游戏中,球体下落是立即禁止的。

现在给之前的Plane添加弹性材质,运行游戏

可以看到刚体在弹性材质的作用下。会反弹

碰撞检测

1:两个游戏对象必须有Collider

2:对于双方都要检测的物体,至少其中一个必须是刚体。

3:如果刚体是运动的,那么在双方都没有设置碰撞体的 Is Trigger属性的时候,

双方都可以通过OnCollisionEnter函数检测碰撞

4:如果至少一个碰撞体Is Trigger被设置,那么双方可以通过OnTriggerEnter检测碰撞

刚接触unity3d不久。这是记录下今天学习的知识,有什么不对的地方请多多指教!!