unity3d navmesh 如何动态寻路

领导要求实现一个动态寻路的效果，而非简单的自动寻路。具体来说，首先让 Monster 检测 Hero 的位置并进行自动寻路。若 Hero 的位置未改变，说明之前的寻路路径是正确的；若 Hero 位置改变，但改变后的位置仍在旧的寻路路径上，那么旧的寻路路径依然可用；但如果 Hero 的位置改变且不在刚才的寻路路径上，则需要重新进行寻路。

明确了需求后，关键在于获取旧的寻路路径，获取后遍历该路径即可。此前询问过一些群里的大神，得知这属于动态寻路，可以使用一个插件（这里提供链接，大家可自行研究），不过实际上我们也能自己实现。

在我之前的 Nav 教程中，介绍了许多关于 NavMeshPath 的属性，但那是别人翻译过来的，内容并不全面，建议大家阅读原 API，链接如下： Unity3D NavMeshAgent API 文档

在该文档中，你会找到 NavMeshAgent.path，它代表自动寻路的路径。打开后会发现，它返回一个 NavMeshPath 类型的路径。接着查看 NavMeshPath 类，该类有一个 corners 属性，文档中给出了一个计算自动寻路路径长度的示例代码：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class ExampleClass : MonoBehaviour {
float PathLength(NavMeshPath path) {
if (path.corners.Length < 2) {
return 0;
}

Vector3 previousCorner = path.corners[0];
float lengthSoFar = 0.0F;
int i = 1;
while (i < path.corners.Length) {
Vector3 currentCorner = path.corners[i];
lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
previousCorner = currentCorner;
i++;
}
return lengthSoFar;
}
}

通过这个示例，我们可以了解到 corners 是一个数组，它记录了路径上的几个关键点（注意，路径并非简单的线，而是由几个关键点构成，线段是由点连接而成的）。

下面我对代码进行了一些改进，在自己的脚本中打印路径信息：

using System.Collections;
using UnityEngine;

public class MonsterRun : MonoBehaviour {
private NavMeshAgent agent;
private GameObject hero;

// Use this for initialization
void Start () {
agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
hero = GameObject.Find ("Hero");
}

// Update is called once per frame
void Update () {
//Debug.Log ("Monster find hero's point :" + hero.transform.position.x + " " + hero.transform.position.z);
Vector3 vector = new Vector3 (hero.transform.position.x - 1, transform.position.y, hero.transform.position.z - 1);
//Vector3 vector = hero.transform.position;
transform.LookAt (vector);
agent.SetDestination(vector);
NavMeshPath path = agent.path;
Debug.Log (vector + " " + path.corners.Length + " " + path.status);
for (int i = 0; i < path.corners.Length; i++) {
Debug.Log(i + "= " + path.corners[i]);
}
}
}

运行上述代码后，以目标点为（29, 1.2, 29）为例，会绘制出 8 个点，这些点会依次向目标点靠近。

需要注意的是，如果 Monster 和 Hero 的距离很近，可能路径数组中只存储起始位置，即 length = 1，这种情况在我的测试中经常出现，我会自动将其屏蔽。

至此，最核心的一步——获取路径已经完成，接下来需要做的是判断是否需要更新路径。