unity3d navmesh 如何动态寻路呢？领导让做个动态寻路的效果，而不是简单的自动寻路。

意思是，首先Monster 检测hero的位置先自动寻路，如果hero位置不改变，说明刚才的寻路路径是正确的；如果hero位置改变，但是改变后的位置依然在旧的寻路路径上，也说明旧的寻路路径有用；但是如果hero的位置改变，而且已经不在刚才的寻路路径上，说明需要重新寻路。

ok，说清楚了效果，关键是如果得到旧的寻路路径，只要再遍历一下就好了。

问了一些群里的大神说，这是动态寻路，用一个插件，我给链接大家可以自己研究，不过，实际上我们自己也可以做。

我上一个Nav教程中写了很多关于NavMeshPath的属性，是别人翻译过来的，但是还是不全，需要自己去读原API，给链接

http://docs.unity3d.com/ScriptReference/30_search.html?q=NavMeshAgent

ok，你会找到一个

NavMeshAgent .path

它就是，自动寻路的路径。打开之后，看到它返回一个NavMeshPath类型的路径。再看NavMeshPath类

有个corners属性，再点开，人家给了个例子，是求自动寻路的路径长度

  1. using UnityEngine;
  2. using System.Collections;

  4. public class ExampleClass : MonoBehaviour {
  5.   float PathLength(NavMeshPath path) {
  6.     if (path.corners.Length < 2)
  7.       return;
  8.     
  9.     Vector3 previousCorner = path.corners[0];
  10.     float lengthSoFar = 0.0F;
  11.     int i = 1;
  12.     while (i < path.corners.Length) {
  13.       Vector3 currentCorner = path.corners[i];
  14.       lengthSoFar += Vector3.Distance(previousCorner, currentCorner);
  15.       previousCorner = currentCorner;
  16.       i++;
  17.     }
  18.     return lengthSoFar;
  19.   }
  20. }
写到这，大家旧明白了，corners是一个数组，记录了路径上的几个关键的点（注意，路径不是线，是几个关键点构成，线段是由点构成的嘛）
ok。我稍加改进，在自己的脚本中，打印一下路径
  1. using System.Collections;

  3. public class MonsterRun : MonoBehaviour {
  4.   private NavMeshAgent agent;
  5.   private GameObject hero;
  6.   // Use this for initialization
  7.   void Start () {
  8.     agent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
  9.     hero = GameObject.Find ("Hero");
  10.   }
  11.   
  12.   // Update is called once per frame
  13.   void Update () {
  14.     //Debug.Log ("Monster find hero's point :" + hero.transform.position.x + " " + hero.transform.position.z);
  15.     Vector3 vector=new Vector3 (hero.transform.position.x-1, transform.position.y, hero.transform.position.z-1);
  16.     //Vector3 vector = hero.transform.position;
  17.     transform.LookAt (vector);
  18.     agent.SetDestination(vector); 
  19.     NavMeshPath path = agent.path;
  20.     Debug.Log (vector+" "+path.corners.Length+" "+path.status);
  21.     for (int i=0; i<path.corners.Length; i++) {
  22.       Debug.Log(i+"= "+path.corners[i]);
  23.     }
  24.   }
  25. }
运行结果

其中（29,1.2,29)是目标点，它画了8个点，8个点，大家可以看到，依次向目标点靠近。

注：如果你的Monster和Hero距离很短，那可能只存储起始位置 length＝1 这种情况很多 至少我测试出来很多，我自动把它屏蔽了

OK了，最核心的一步：拿到路径已经做完了，下一步是，判断是否更新。