unity3d自带寻路学习笔记

1. 创建场景物体

首先，在 Unity3D 中创建以下物体：

• 创建一个 Cube，将其大小设置为（10，0.5，10），并将其重命名为 “plane”，此平面将作为寻路的基础场景。
• 在 “plane” 上创建 3 个 Cube，将它们重命名为 “obstacle”，这些将作为寻路过程中的障碍物。
• 创建一个 Sphere 和一个 Cube，分别重命名为 “player” 和 “target”，“player” 是寻路的主体，“target” 是寻路的目标。

此时，Hierarchy 面板的显示状态可参考对应图示。

2. 配置 Navigation 面板

通过选择 “Window > Navigation” 打开 Navigation 面板。

• 选中 3 个 “obstacle”，按照特定设置进行配置（此处可参考对应图示）。
• 选中 “plane”，同样按照特定设置进行配置（此处可参考对应图示）。

3. 编写 C# 脚本

创建一个新的 C# 脚本，脚本代码如下：

public class NavTest : MonoBehaviour
{
// 定义目标物体的 Transform
public Transform target;
// 定义 NavMeshAgent 组件
private NavMeshAgent navMeshAgent;

void Start ()
{
// 获取 NavMeshAgent 组件
navMeshAgent = GetComponent<NavMeshAgent> ();
}

void Update ()
{
// 设置 NavMeshAgent 的目标位置
navMeshAgent.destination = target.position;
}
}

上述代码中，NavTest 类继承自 MonoBehaviour，在 Start 方法中获取 NavMeshAgent 组件，在 Update 方法中不断更新 NavMeshAgent 的目标位置为 target 的位置。

4. 为物体添加组件和挂载脚本

• 为 “player” 添加 “component > Navigation > Nav Mesh Agent” 组件。
• 将刚才编写的 NavTest 脚本挂载到 “player” 上。
• 设置 NavMesh Walkable 层为 Default，并将 “target” 物体拖拽到 NavTest 脚本中的 Target 字段上（此处可参考对应图示）。

5. 调整物体位置

调整障碍物和目标物体的位置，使场景布局看起来更加合理和舒适（此处可参考对应图示）。

6. 烘焙导航网格

打开 Navigation 面板下的 Bake 子面板，设置一些参数（参数的详细解释可参考 Unity 官方手册）。设置完成后，点击 “Bake” 按钮，然后按下 Ctrl + P 运行游戏，简单的寻路功能就实现了。