Box2d的计量单位是米，32像素 = 1米

b2World：

每个box2d程序都会从b2World对象的创建开始。这是一个管理内存、对象，模拟物理的中心。创建world的必要参数就是重力。

b2World 的构造函数。 b2World(const b2Vec2& gravity);  
重要的成员如下

// 设置是否允许休眠，休眠指当物体静止不动时，不进行模拟计算。

void b2World::SetAllowSleeping(bool flag)

// 设置检查连续的物理碰撞
void SetContinuousPhysics(bool flag) { m_continuousPhysics = flag; }

// 根据b2BodyDef创建一个刚体对象

b2Body* b2World::CreateBody(const b2BodyDef* def)

// 在游戏循环里手动调用Step。第一个参数是上次调用本函数与当前的时间差，单位秒

// 2参数是速度迭代，可调整物体的运动，3参数是位置迭代，调整物体位置，减少物体间重叠

// 2、3参数官方文档推荐使用8和3

void b2World::Step(float32 dt, int32 velocityIterations, int32 positionIterations)

b2BodyDef：

刚体的定义，其对象作为参数传给b2World 的 CreateBody() 函数。就能创建实际的刚体对象。

b2Body：

Box2D中的刚体。刚体不能自己创建，必须由 CreateBody() 创建。刚体创建完毕后，需要通过
b2Fixture* b2Body::CreateFixture(const b2FixtureDef* def)   给他绑定包围盒。看参数就知道和b2Body一个尿性，必须由Def来创建。每调用一次 CreateFixture() 都会新增一个fixture，不会覆盖上一个fixture。

b2FixtureDef：

fixture---固定装置。有的资料翻译为“夹具”，其实就是body的实际碰撞体。这个Def相当重要。参数 shape 表示fixture的外形。类型是 const b2Shape* shape; Box2D提供4种shape如下图

chain 链状：由线段序列组成，具有双面碰撞，

circle 圆形：实心的。

edge： 边形状，由多条线段组成，只能和圆形、多边形碰撞，因为Box2D碰撞必须有体积。

polygon 凸多边形：默认最多八条边，为了方便起见，系统提供了函数 SetAsBox 直接可以设置矩形包围盒。

配置：cocos2d3版本默认是不带Box2D的，因此需要配置一下

1、增加Box2D项目。在解决方案上右键---添加已有项---定位到自己项目cocos目录下的Box2D项目。

 2、右键解决方案，属性---项目依赖项，把libBox2D选中。如果不选，只能在Box2D项目上点右键编译，选中后能省去以后不少麻烦。

3、在项目的头文件中添加

ok，到此为止，在项目里可以正常使用Box2D了。

很多Box2D演示都有绿色或红色的物体来表示碰撞，是因为开启了 debugDraw。cocos里要开启，需要去Test里找一个叫GLES-Render 的文件

1、头文件内声明必要的变量和函数

2、在初始化的地方创建world和body对象 

3、绘制、更新